实体 3D VQVAE

3D VQVAE

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TOOL · CL_15620 · May 5 · 04:00

VoxAfford 通过多尺度体素-令牌融合改进三维可供性检测

研究人员开发了 VoxAfford，一种用于开放词汇三维可供性检测的新颖方法。该方法通过将来自 3D VQVAE 编码器的多尺度几何特征直接集成到输出令牌中，来增强多模态大型语言模型。通过使用可供性语义查询相关的几何模式，然后将这些模式聚合到空间感知的提示中，VoxAfford 显著提高了定位精度。