研究人员开发了一种新颖的算法,用于部分可观测线性动力系统中的监督切换控制。这种数据驱动的方法将多臂老虎机算法改编用于控制场景,旨在从候选控制器池中识别并部署正确的控制器。该算法提供有限时间保证,并能在 $O(N \log^2 N)$ 步内识别出合适的控制器,同时实现有限的 $L_2$-增益。 AI
排序理由 该集群包含一篇详细介绍新算法的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.4]
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