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English(EN) Families of Control-Cost-Parametrized Inverse-Optimal Universal Stabilizers

新的控制方法生成具有用户定义成本的稳定反馈律

研究人员开发了一种设计控制系统稳定反馈律的新方法。该方法允许用户为控制输入选择一个成本函数,然后该函数会生成一系列稳定的控制器。该方法包括一个三步过程,包括成本微分和函数求逆,并已被证明是Lipschitz连续的。该特性使得可以使用神经网络算子进行近似,以进行性能探索和在线适应,并为实际稳定性和次优性建立了界限。 AI

排序理由 该集群包含一篇详细介绍控制系统新理论方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.4]

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · Miroslav Krstic, Luke Bhan ·

    Families of Control-Cost-Parametrized Inverse-Optimal Universal Stabilizers

    arXiv:2606.09047v1 Announce Type: cross Abstract: A classical universal stabilization formula offers the practitioner no design freedom: it is a single, parameter-free object. We introduce a cost-parametrized family of stabilizing feedback laws, where (1) the user chooses a funct…