本文提出了一种用于网络化机器人中动态任务放置的新框架，特别适用于多阶段控制流水线。该框架使用有向无环图（DAG）来建模流水线，并考虑计算成本和通信延迟等属性。它旨在通过平衡延迟、硬件利用率和放置切换成本等因素来优化任务放置，重点在于减少工业自动化环境中的抖动。 AI
影响 为机器人中的AI任务放置引入了一个新颖的框架，有望提高工业自动化中的效率并降低延迟。
排序理由 这是一篇详细介绍新任务放置系统的理论框架和模拟路线图的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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