研究人员开发了一种在复杂环境中进行机器人操纵规划和控制的新方法。该方法使用神经网络学习配置空间距离函数（CDFs），这些函数充当安全障碍，从而减少运动规划期间的计算负载。该系统旨在实现分布鲁棒性，考虑传感器数据中的不确定性和建模误差，以确保即使在输入有噪声的情况下也能实现安全控制。 AI
影响 引入了一种新颖的神经方法，以提高机器人动态环境中的安全性和效率。
排序理由 学术论文，详细介绍了机器人操纵规划和控制的新方法。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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