English(EN) Beyond Autoregressive RTG: Conditioning via Injection Outside Sequential Modeling in Decision Transformer

SlimDT论文提出在顺序建模外注入RTG

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-05-08 04:00

研究人员开发了SlimDT，这是Decision Transformer (DT)模型在离线强化学习中的一种改进。SlimDT将Return-to-Go (RTG)令牌从自回归序列中移除，而是直接将其信息注入状态表示中。这种方法将序列长度减少了三分之一，从而提高了推理效率和计算收益。在D4RL基准测试上的实验表明，SlimDT的性能优于标准DT，并达到了与最先进方法相当的性能。 AI

影响引入了Decision Transformer的一种更有效的变体，有可能提高离线强化学习任务的性能并降低计算成本。

排序理由这是一篇研究论文，详细介绍了对现有强化学习模型架构的一种新颖修改。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · Yongyi Wang, Hanyu Liu, Lingfeng Li, Bozhou Chen, Ang Li, Qirui Zheng, Xionghui Yang, Chucai Wang, Wenxin Li · 2026-05-08 04:00

Beyond Autoregressive RTG: Conditioning via Injection Outside Sequential Modeling in Decision Transformer

arXiv:2605.06104v1 Announce Type: new Abstract: Decision Transformer (DT) formulates offline reinforcement learning as autoregressive sequence modeling, achieving promising results by predicting actions from a sequence of Return-to-Go (RTG), state, and action tokens. However, RTG…

报道来源 [1]

Beyond Autoregressive RTG: Conditioning via Injection Outside Sequential Modeling in Decision Transformer

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