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RESEARCH · CL_353091 · Nov 11 · 09:58

大晓机器人发布双脑协同架构，具身机器人效率提升超98%

大晓机器人公司开发了一种创新的双脑协同架构，结合了Mundo世界模型和Astra通用模型，以解决具身机器人面临的挑战。Mundo能够创建包含物理参数的数字孪生环境，用于机器人训练，而Astra则负责任务分解和策略生成。通过将通用大脑的策略固化为Skills，并由机器人本体的执行大脑快速执行，任务完成时间从30多分钟大幅缩减至18.6秒。此外，机器人还具备具身RSI（Real-World Skill Imitation）能力，能在真实世…